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掃地機(jī)器人的防跌落傳感器,來(lái)自于歐姆龍傳感器B5W-LA系列

2020-07-02

一臺(tái)功能齊全的掃地機(jī)器人,會(huì)有很多個(gè)傳感器,比如:超聲波傳感器,紅外測(cè)距傳感器,接觸式傳感器,紅外光電傳感器,防碰撞傳感器,放跌落傳感器,防過(guò)熱傳感器等。在這里鼎悅電子的小編給大家重點(diǎn)介紹下防跌路傳感器。

為了防止掃地機(jī)器人遇到臺(tái)階時(shí)跌落,廠家都會(huì)在掃地機(jī)器人背面安裝3個(gè)防跌落傳感器防跌落傳感器安裝位置如圖所示:


防跌落傳感器是利用超聲波進(jìn)行測(cè)距。當(dāng)掃地機(jī)器人行進(jìn)至臺(tái)階邊緣時(shí),防跌落傳感器利用超聲波測(cè)得掃地機(jī)器人與地面之間的距離,當(dāng)超過(guò)限定值7厘米時(shí),傳感器就會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào),控制器發(fā)布轉(zhuǎn)向命令,改變掃地機(jī)器人前進(jìn)方向,從而實(shí)現(xiàn)防止跌落的目的。


防跌落傳感器,鼎悅電子為什么推薦歐姆龍B5W-LA系列呢?其主要特征有如下幾點(diǎn):

1、不易受檢測(cè)物體的顏色,材質(zhì)的影響,穩(wěn)定性高。

2、可檢測(cè)鏡面反射物體和透明物體。

3、模擬電壓輸出。

4、最大檢測(cè)距離:70MM。


以上是廣州鼎悅電子介紹關(guān)于掃地機(jī)器人的防跌落傳感器,歡迎大家可以一起來(lái)探討,更多信息了解,站內(nèi)咨詢!


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